Муниципальное унитарное предприятие «Яргортеплоэнерго» учреждено 05.05.1997 Комитетом по управлению муниципальным имуществом мэрии города Ярославля на базе муниципального унитарного предприятия «Яртеплоэнерго» и теплоэнергетического муниципального предприятия «Прометей» путем их слияния согласно постановлению мэра города Ярославля.

Распоряжением Комитета по управлению муниципальным имуществом мэрии города Ярославля № 744 от 24.06.2003 муниципальное унитарное предприятие «Яргортеплоэнерго» преобразовано в открытое акционерное общество «Яргортеплоэнерго».